Hewan untuk membuat robot stabil? Ya, peneliti Google melakukan hal yang sama. Mereka mengembangkan sistem AI yang dapat mengontrol pergerakan robot dengan gerakan hewan. Dalam hal ini, mereka menggunakan seekor anjing. Para peneliti di Google percaya bahwa ini akan menjadi pendorong dalam pengembangan robot.
Ini dimulai dengan mengambil klip penangkapan gerak seekor anjing. Mereka menggunakan robot Unitree Laikago berkaki empat untuk ini. Gerakan yang terdeteksi dari klip yang diambil mencakup beberapa perilaku hewan seperti dari berjalan cepat hingga melompat dan berbelok. Selain itu, kecepatan berjalan yang tercatat mencapai 2,6 mil per jam.
Baca juga Intel: Cacat yang Tidak Dapat Diperbaiki dalam Chip ini dapat memberikan Akses ke Peretas
Mereka memberikan gerakan referensi yang berbeda untuk memungkinkan para peneliti untuk mengajar robot. Selain itu, kumpulan data dari gerakan nyata anjing dikompilasi dengan ini untuk memvalidasi pendekatan mereka. Simulasi fisik digunakan untuk latihan karena melalui itu mereka dapat melacak gerakan lebih dekat. Setelah itu, digunakan gerakan-gerakan dalam fungsi reward yang menggambarkan cara kerja unit tersebut.
Sekitar 200 juta sampel digunakan untuk melatih robot meniru gerakan. Lagi pula, simulator tidak bisa memberikan gambaran kasar yang tepat tentang dunia nyata. Jadi, mereka menggunakan teknik adaptasi yang mengacak dinamika dalam simulasi. Memvariasikan besaran fisis adalah salah satunya. Encoder digunakan untuk memetakan nilai-nilai ini ke dalam representasi numerik. Kemudian digunakan sebagai input pada robot.
Peneliti menghapus encoder saat menerapkan kebijakan ke dalam robot. Selain itu, mereka menggunakan set variabel lain untuk membuat robot berhasil dieksekusi. Selain itu, pengembang mendemonstrasikan bagaimana dunia nyata robot mempelajari semua gerakan dari hewan nyata.
Baca juga Animal Crossing New Horizons: Memiliki Banyak Akun Mungkin Tidak Memberikan Hadiah yang Sama
Baca juga Dolittle Robert Downey Jr. Terwujud Di Awal 2020 Checkout Update Terbaru
Membagikan: